От души - значит искренне, от всего сердца, с полнотой чувства. Например: Мы от души посмеялись над этой забавной шуткой. Подарок был очень милым, но главное, что сделан от души.
Душевно - с теплотой, сочувствием, добротой. Например: Она ко всем относится душевно, даже к незнакомым. Мы душевно провели вечер в компании друзей. Ей больше нравятся душевные старые песни, чем современная музыка.
Прямо в душу - затронуть самое главное, попасть в самое важное. Например: Её слова попали прямо в душу. Своими большими глазами она словно смотрит мне прямо в душу. Обидным высказыванием он плюнул мне прямо в душу.