Conform notatiei, presupunem ca masa M este mai mare decat masa m. Astfel, sistemul se deplaseaza catre corpul de masa M, deci acceleratia este orientata ca in prima poza. Am marcat cu rosu unghiurile alfa. Prin urmare, exista doua situatii:
1. Ff (forta de frecare) = 0
Pt corpul 1:
Pe axa Ox: Gt - T = Ma => Mgsinα - T = Ma (1)
Pe axa Oy: N = Gn => N= Mgcosα
Pt corpul 2: T - G2 = ma => T - mg = ma (2)
Adunam relatiile (1) si (2) => Mgsinα - mg = a(M+m)
a = g(Msinα - m)/(M+m)
2. Ff≠0
Pt corpul 1:
Pe axa Ox: Gt - T - Ff= Ma
Pe axa Oy: N = Gn => N= Mgcosα
=> Mgsinα - T - μN = Ma => Mgsinα - T - μMgcosα = Ma (1)
Pt corpul 2: T - G2 = ma => T - mg = ma (2)
Adunam relatiile (1) si (2):
Mgsinα - μMgcosα -mg = (M+m)a
a = (Mgsinα - μMgcosα -mg)/(M+m)
