L = F * d
unde F este forţa ce acţionează asupra corpului, iar d este distanţa pe care aceasta îşi deplasează punctul de aplicaţie.
Cu ajutorul acestei formule putem defini lucrul mecanic ca fiind mărimea fizică scalară direct proporţională cu produsul dintre forţa care acţionează asupra unui corp şi distanţa pe care aceasta îşi deplasează punctul de aplicaţie pe direcţia şi în sensul ei.
Fiind unul dintre modurile de transfer ale energiei, în sistemul internaţional de unităţi lucrul mecanic se exprimă în jouli (J).