Două drepte sau plane (sau o dreaptă și un plan), sunt considerate perpendiculare (sau ortogonale) una față de cealaltă dacă formează unghiuri adiacente congruente.
Dacă două drepte formează unghiuri drepte, ele sunt perpendiculare.
In desenul de joc:
m∡ABC=m∡ABD=90°⇒AB⊥CD
