In cadrul Cruciadei tarzii a luat parte si Iancu de Hunedoara. Cea mai stralucita victorie a lui a fost cea de la Belgrad impotriva otomanilor. Ulterior moare si este ingropat la Alba Iulia, iar pe piatra lui funerara sta scris "s-a stint lumina lumii!". Citatul prezintă importanta acestui domn al Transilvaniei si punerea lui in ipostaza unei lumini in intunericul reprezentat de otomani si religia lor.
