este alcătuit din cap,torace,și abdomen format dintr- un nr variat de segment care la formele evoluate fuzionează în partea anterioară a corpului ( formând un cefalotorace ,protejat sau nu de o carapace).Are mai multe apendice: picioare folosite la mers și la înot și clești pt apucarea hranei.Segmentul abdominal formează împreună cu apendicele segmentului anterior,înotătoarea codală, care poartă pe față ventrală orificiul anal și servește la înot.
